Joop! GmbH została założona w 1986 roku przez niemieckiego projektanta mody Wolfganga Joopa w Hamburgu. Firmę założył wraz ze swoim partnerem biznesowym Herbertem Frommenem, managerem firmy Lancaster.
WięcejW 1978 roku artysta, ilustrator i projektant Wolfgang Joop zaprezentował swoją pierwszą kolekcję w Nowym Jorku. Kolekcja była kolekcją futer i przyniosła przełom. W 1982 roku odbyła się pierwsza prezentacja kolekcji damskiej Joop Pret a porter, a w 1985 roku pierwszej kolekcji męskiej na licencji firmy Windsor GmbH.
Joop, który od 1981 roku sprzedawał markowe ubrania pod swoim nazwiskiem, założył odnoszącą sukcesy firmę licencyjną, która ostatecznie zaoferowała ekskluzywną odzież damską, męską, odzież dziecięca, akcesoria i artykuły domowe.
Joop! znany jest przede wszystkim ze swojej szerokiej linii perfum, począwszy od pierwszego zapachu, Joop! Femme, wprowadzonej w 1987 roku. Popularny Joop! Homme został wprowadzony zaledwie dwa lata później. Obydwa zapachy zostały najlepiej sprzedawanymi i pomogły marce przekształcić się z firmy modowej w firmę zajmującą się stylem życia, która oferuje dziś modę, akcesoria, okulary, perfumy i artykuły domowe. W połowie lat 90. perfumy Joop! wprowadzono na amerykański rynek, a jego modę zaprezentowano podczas New York Fashion Week i sprzedawano je przez amerykańskich sprzedawców detalicznych, takich jak Saks Fifth Avenue.
W 1998 r. Wolfgang Joop wraz z partnerem biznesowym sprzedał 95% swoich udziałów inwestorowi, a sam pozostał dyrektorem kreatywnym marki. W 2001 roku Joop sprzedał pozostałe 5% i opuścił firmę, ale marka przetrwała. Dom mody jest własnością szwajcarskiej firmy Holy Fashion Group od 2008 roku. Licencję na kosmetyki i perfumy posiada aktualnie firma Coty. JOOP! jest jedną z najpopularniejszych i najbardziej rozpoznawalnych marek w Niemczech, a także Austrii i Szwajcarii. W tych krajach też prowadzony jest główny marketing marki, a także osiągana jest największa sprzedaż produktów.
Na początku 2016 roku Holy Fashion Group rozpoczęło przerwaną produkcję linii Joop! Jeans i znowu przyniosła światu odzież wierzchnią ze znanym na rynku napisem z lat 90.. W tym samym roku marka Joop! przeniosła swoją siedzibę główną z powrotem do Hamburga. Hamburger Alster Villa w Harvestehuder Weg, gdzie Wolfgang Joop prowadził już swoje studio od 1989 do 1998 roku.
Dzisiaj działają pod nazwą Joop , niezależnie od siebie firmy; Holy Fashion Group, wytwórnia Joop! a także córka Wolfganga Joopa, Jette Joop, (znana od 2005 r. głównie jako JETTE ). Sam Wolfgang Joop jest projektantem swojej marki modowej Wunderkind i w ostatnich latach stworzył własne perfumy pod jego nazwiskiem ( Wolfgang Joop , Wolfgang Joop Freigeist )
Córka Wolfganga Joopa, Jette Joop, jest również perfumiarzem z wieloma zapachami na rynku, które tworzy pod marką JETTE.
Pod marką Joop! można znaleźć 43 rodzaje perfum. Najwcześniejsza edycja powstała w 1987 roku, a najnowsza WOW w 2017 roku.